说到周瑜，当初见到孔明夺了南郡，又听说他袭了荆襄，怎么能不气愤呢？气得箭疮都犯了，过了好一会儿才缓过来，众将再三劝解。周瑜说：“如果不杀诸葛村夫，怎么能消解我心中的怨气！程德谋可以帮我攻打南郡，一定要夺回东吴。”正在讨论之际，鲁肃来了。周瑜对他说：“我想起兵与刘备、诸葛亮共决胜负，夺回城池。子敬，希望你能帮我。”鲁肃说：“不行。现在我们正在与曹操对峙，尚未分出胜负；主公正在攻打合肥城也未能攻下。我们不应该互相攻伐，如果曹操趁机而来，我们的局面就危险了。何况刘备和曹操曾经结为好友，如果我们逼得他紧，他就可能把城池献给曹操，一同攻打东吴，这可怎么办？”周瑜说：“我们这么费力、费钱、费粮，用了那么多计策，结果他却一走就得到现成的城池，这不是让人恨入骨髓吗！”鲁肃说：“公瑾你得忍耐一下。让我去亲自和刘备谈一谈，将情况说明白。如果谈不通，再动兵也不迟。”众将纷纷表示：“子敬说得很对。”
于是鲁肃带着随从直接奔向南郡来，到了城门口叫门。赵云问他：“你要见我家主公有什么事？”鲁肃答道：“我有话要对他说。”赵云回答道：“我家主公和军师在荆州城里。”于是鲁肃并没有进入南郡，而是径直奔往荆州。他看到那里的旗帜整齐列队，士兵们军容甚盛，暗自羡慕地说：“孔明真是非常厉害的人啊！”士兵们向城里汇报，说鲁子敬要见面。孔明就下令打开城门，接待鲁肃进入衙门。礼节讲完后，分宾主而坐。喝完茶后，鲁肃说：“我主吴侯与都督公瑾，多次叮嘱我来向皇叔转达心意。前不久，曹操带领百万大军，声称要攻打江南，实际上是要来攻打皇叔；幸好东吴击退了曹操的军队，保护了皇叔。所有荆州九郡，应该归东吴所有。现在皇叔使用诡计，夺占了荆襄，让江东白白浪费了钱粮军马，而皇叔却得了好处，恐怕不太合理。”孔明说：“子敬是位高明之士，为什么也会说出这样的话呢？常言道：物归其主。荆襄九郡，不是东吴的领土，而是刘景升的基业。我家主公是刘景升的弟弟。虽然刘景升已经死了，但他的儿子还在；以叔父支援侄子，夺取荆襄九郡，有什么不可以的呢？”鲁肃说：“如果荆州是公子刘琦占据的，还可以理解；但现在公子在江夏，不在这里啊！”孔明说：“子敬要见公子吗？”然后命令左右：“请公子出来。”只见两个从者从屏风后扶着刘琦走出来。刘琦对鲁肃说：“身体不好，无法行礼，请子敬不要介意。”鲁肃吃了一惊，默然无语，许久后才说道：“如果公子不在这里，那该怎么办？”孔明说：“只要公子在这里一天，就守护一天；如果公子不在这里，那就有另外的商议。”鲁肃说：“如果公子不在这里，那就得把城池归还给我们东吴。”孔明说：“子敬的话很有道理。”然后设宴款待他。
宴会结束后，鲁肃告辞出城，连夜回到驻地，把之前的事都详细告诉了周瑜。周瑜说：“刘琦年轻有为，怎么可能这么快就死去呢？那我们要等到什么时候才能收回荆襄九郡呢？”鲁肃回答：“都督请放心，这个任务就交给我了，我会为东吴讨回荆襄九郡。”周瑜问：“子敬有什么高见？”鲁肃回答：“我看刘琦酒色过度，现在病入膏肓，面色憔悴，气喘呕血，最多半年，他就必死无疑。到那时我们就可以取回荆襄九郡，刘备也就无法推辞了。”周瑜仍然愤怒不消，这时孙权派使者来找他。周瑜让他进来。使者说：“主公在合肥围城，多次作战都无法取胜。现在他让都督率军撤回，同时派兵前去合肥相助。”周瑜只得率军返回柴桑养病，让程普带领战船和士兵前去合肥听从孙权的命令。
刘备自从得到荆州、南郡和襄阳后，心中感到非常高兴，于是开始商议更长远计划。忽然有一个人上厅来献策，刘备看了一下，发现是伊籍。刘备感谢他以前的恩情，十分尊敬他，坐下来询问。伊籍说：“要商议荆州的长远计划，为什么不求贤士来问呢？”刘备问：“贤士在哪里呢？”伊籍说：“荆襄有一个家族，马氏兄弟五人都有才名：最小的儿子名叫马谡，字幼常；其中最有才能的是眉毛中间有白毛的名叫马良，字季常。乡里的人们说：‘马氏五兄弟，眉毛中间有白毛的马良最有才能。’公为什么不求取此人，并且和他一起商议？”刘备于是派人去请马良。马良来了以后，刘备非常礼貌地接待他，询问如何保卫荆襄的良策。马良说：“荆襄是四面受敌的地方，恐怕不能长久守卫；可以命令公子刘琦在此养病，招呼原来的人以守卫他，然后上表奏请皇上授予刘琦荆州刺史，以便安抚人心。然后南征武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，积聚钱粮，作为根本。这才是长远的计策。”刘备非常高兴，接着问：“四郡应该先攻击哪一个？”马良说：“在湘江的西边，最近的是零陵，可以先攻陷它。接下来，攻击武陵。然后，攻取湘江的东边的桂阳和最后的长沙。”刘备于是任命马良为从事，伊籍作为他的副手。他请孔明商议如何送刘琦回襄阳，让关羽回荆州。接着，刘备调动他的军队去攻打零陵。派张飞为先锋，赵云是后卫，孔明和刘备为中军，共有一万五千名士兵。刘备让关羽留在荆州守卫，让糜竺和刘封守江陵。
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