上古时代《武经总要》记载，常用的阵型主要有常阵、平戎万全阵、和本朝八阵……
常阵：军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵型，被称为“常阵”。
换句话说军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。
它包括以下诸阵：先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。
先锋阵，是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。
前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。
当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。大阵，亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵或方阵。
排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。
总之，主力是以“车营”的形式，排成四面防敌“戎马突驰”的阵势。需要出战时，四面开门，放“战队”出战。前阵：是部署于“中军大阵之前”的奇兵。
《武经总要》说，“当敌以正阵，决胜以奇兵，前后左右俱能相应，则常胜而无败”。
《武经总要》还引述风后握奇图和辽军布阵之法，认为奇兵数应占大阵兵数三分之一。
东西拐子马阵！
这是直接保护大阵的一种布阵，“为大阵之左右翼”。
之所以置此阵，是鉴于“夷狄用兵，每弓骑暴集，偏攻大阵，一面扞御不及，则有奔突之患，因置拐子阵，以为救援”。
此阵兵力数目，也是量大阵兵的人数而为之，且临时抽拣而成。
无地分马：是中军大阵所控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。其兵由各指挥所组成的战队里抽调。
机动部队的多少，“临时分置，无定数”。
拒后阵：亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。
人认为，在“军阵之制，粮道居后”的情况下，为了防止“粮道断绝”，布拒后阵很有必要。
《武经总要》说几次作战的失败，都与“粮道”被敌“断绝”有一定关系。因此，从真宗开始，则注意置“兵殿其后”，以便“缓急用之，无腹背受敌之患”。
策殿后”阵：是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。平戎万全阵：是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的，所以颇受重视。平戎万全阵是由前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵把主力步兵部署在阵势的中央，加强战车，组成三个车营增强步兵的防御能力与攻击能力，把骑兵部署在前后左右担任警戒和掩护中央大阵……
这是一种保守的防御阵型，达到以步兵为主力可在平原对抗北方游牧民族骑兵的目的。
中军大阵由三个方阵排列而成，是全阵的主力……
前列骑兵六十二队，每队五十骑，共三千一百名骑兵。后列六十二队，每队三十名骑兵，共一千八百六十名骑兵。两列共四千九百六十名骑兵，另加探子四十名骑兵，总共五千名骑兵。
前后两阵共一万名骑兵。东西稍阵，各两列。前列一百二十五队，每队五十名骑兵，共六千二百五十名骑兵！
后列一百二十五队，每队三十名骑兵，共三千七百五十名骑兵。
每阵共一万名骑兵，另有探子六百五十名骑兵，总共二万零六百五十名骑兵。
平戎万全阵，所用兵力共十四万零九百零三人，另外还有用作车营防御的大车一千四百四十乘。该阵中军大阵的正面宽约十七里！前后两阵每队正面六十五步，正面共约一十一里零七十步！
方阵、圆阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵……八阵所用的兵力和编队参照了李靖阵法，每种阵均用马步军共一万四千人列成。其中，步军编为二百队，每队五十人，计一万人！
马军八十队，每队五十人，计四千人。
每种阵，都按唐代军队那样，区分为中军、左右虞候、左右和前后共七军。
各阵阵中“每十人为列，皆面面相向，背背相承”。
“一卒占地二步，一马纵广二步”。“本朝八阵”除圆外，《武经总要》中均附有阵图。
各阵图中兵队的名称，图中的“驻队”，即“阵脚兵”，所谓阵脚兵，就是这些兵力是为了布阵的初期，占领足够地域，防止敌人冲阵，保护自己从容布阵的，而在布阵完成之后则是保持阵势的形状而存在，往往由弓弩手为主力构成，往往有弓箭手射住阵脚之说，就是为此！
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