随后，子牙下达最后的命令：“解散操练。各位将领准备好，整顿队伍，准备东征。”
第二天，子牙完成了对武王的朝贺。他向武王报告说：“人员、马匹和军粮都已经准备妥当，请陛下东行。”武王询问：“相父打算把内政事务交给谁处理？”子牙回答：“上大夫散宜生是个可靠的人选，国家大事可以托付给他。”武王又问：“那外事呢？”子牙说：“老将军黄滚经验丰富，可担任军国重要职务。”
武王听后非常高兴：“相父安排得当，让我很放心。”于是，武王结束朝会，进入内宫告知太姒，表示：“我将跟随姜子牙大师会见诸侯，在孟津召开会议。我会进入五关，观察商国的政务，然后尽快回来，绝不违背父亲的教诲。”太姒表示信任子牙：“姜丞相此行一定不会有任何差错，孩儿你就完全按照相父的指挥行事吧。”她随即吩咐宫中准备酒宴，为武王的出征举行饯行宴会。
第二天，子牙带领着六十万雄师雄赳赳地出发，离开了西岐。武王亲自披甲上马，带领着御林军一直走到十里亭。到那里时，看见御弟们已经排好了九龙席，为武王和姜元帅举行饯行宴会。宴会上，众弟向武王和子牙敬酒。宴会结束后，他们在吉日良辰，即纣王三十年三月二十四日，正式起兵。随着号炮的点起，军队的气势非常雄壮，展示了他们的决心和力量。
大军浩浩荡荡地离开西岐，目标是燕山。一路上士气高昂，三军充满欢欣和斗志。当他们行经燕山，正向首阳山进发时，突然遇到了一道意外的阻碍。伯夷和叔齐两位高人，身着宽松的长袍，脚穿麻鞋，丝带飘扬，挺立在道路中间，阻挡了大军的去路。他们大声呼喊：“你们这些人马是从哪里来的？我想见你们的主将。”
这消息很快被哨探马报告给中军。子牙听闻此事，立刻邀请武王一同前来。伯夷和叔齐走上前来，对武王和子牙行了一礼，表示尊敬。武王和子牙也回以礼貌，表示：“因为身着甲胄，不能下马。二位大师挡路，有何重要事情？”伯夷和叔齐询问：“今天主公和元帅带兵前往何处？”
子牙回答道：“纣王行为残暴，违背天意，对百姓施加无端的苦难，囚禁正直之士，虐待忠良，放纵自己的欲望，无辜之人苦不堪言，他的罪行昭然若揭。而我们周朝，如同日月般照耀四方，光辉昭显于西土。天命我们周朝展现天威，伟大的事业尚未完成。西周受到多方的支持，承载着天命惩罚不义。现在天下的诸侯都心意一致，大会于孟津，我们周朝的军队扬帆远征，决心铲除那些凶残之人，以彰显我周朝的光辉。这是我们无奈而为之的选择。”
伯夷和叔齐听后回应道：“我们听闻‘子不言父之过，臣不揭君之恶’。作为臣子和子孙，应当向上批评指正。我们只听说通过德行感化君主，而未听说过通过武力推翻上位者。纣王虽然不德，为何不尽力劝谏，以此展示臣子的忠诚？此外，周朝作为殷朝的臣服国，我们并未听说周朝对汤王有什么不满。我们还听说‘至高的德行能感通万物，至高的仁爱能让所有人归附’。如果我们真有至高的德行和仁爱，难道不能将凶残转化为善良吗？在我们看来，应当退守臣子的本分，忠诚地服从周朝的先王，维护千古以来君臣之间的关系，这样不是更好吗？”
武王听了伯夷和叔齐的话，停下马车，沉默不语。子牙接着说道：“虽然两位所言有道理，我并不是不明白。但这只是片面之词。现在的天下已陷入混乱，百姓苦不堪言，如同置身水火之中。社会的基本纲领已经破裂，道德的支柱已经倒塌。天怒人怨，社会动荡不安。在这天翻地覆、四海鼎沸的时刻，天意是为了怜悯百姓，民心所向，天也必顺从。何况天命已经赋予我们周朝，如果我们不顺应天命，那么罪责就在我们自己。天之所视，即是民之所视；天之所听，即是民之所听。百姓有过，责任在我。我必须去完成这个使命。如果我逆天而行，那不是我的祖先有罪，而是我个人的不良。”
看到伯夷和叔齐坚持不懈地劝谏，子牙和周围的将士都开始感到不悦。伯夷和叔齐看到左右将士的不快，意识到大军必将继续前行，于是他们跪在马前，紧握马缰继续劝说：“我们受到先王的恩养，坚守臣子的义务，我们不得不尽今日之心。尽管大王以仁义治理天下，但父亲去世不予安葬，反而举兵征战，这怎能称得上孝顺？以臣子之身伐君主，这怎能称得上忠诚？我们担心这将成为后世人效仿的先例。”
左右将士看到伯夷和叔齐挡在马前不让大军前进，怒火中烧，准备举兵杀掉这两位阻挡的人。子牙立刻制止了他们，说：“不可以。他们是天下的义士。”他命令左右将士扶起伯夷和叔齐，让路，大军这才得以继续前进。
伯夷和叔齐之后进入了道阳山，因为耻于食周粟，只能采摘野菜度日，他们作诗抒发心声，并坚守自己的节操至死，至今仍有其美名流传。
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