轩辕氏还观察了四面八方的地形，看哪些地方平坦，哪些地方险要，哪些地方联通，哪些地方又难以通行，他权衡利弊，审慎周详地处理，从而使四面八方都变成了通畅的道路。轩辕氏还发现有一处山里有铜和铁，于是他采集铜和铁，让人们用火熔化，制成钱币和刀剑，用来交换金玉、丝绸等贵重货物，方便了人民的使用，使大家都感到非常高兴。因此，整个天下变得治安良好，秩序井然。这个发明传到赫苏氏手中，他的名字叫做赫胥。赫胥治理天下时，最为关注百姓的福祉，把人民的利益视为最重要的事情。那个时候人民生活富足，每天都在家里坐着或躺着，没有事情可做。出门去游玩休息，也没有一个特定的地方可以去，走累了就休息。只看见他：“白天含着食物嬉戏，鼓着肚子四处游玩，到了傍晚则安逸地休息。喝水是为了解渴，吃饭是为了充饥。不知道什么是善行和恶行，也不关心快乐和悲伤。上方没有显赫名声的喜悦，下方没有谋求私利的心思。九州大地自然安泰平定，人民不需要劳作，但生活依然幸福美满。这就是赫胥治理天下的时代，仿佛回到了太古时期。”
祝融氏治理天下时，他在广寿地区没有过多地干预，不会施加任何刑罚，但人民却自发地被他的品德所感化，物产也自然而然地丰盈，人们的生活变得更加美好和幸福。有一天，祝融氏到弇州游玩，在郁郁葱葱的山林之中，看到一只鸠鸟，它悠闲自得地停留在树上，还在树上鸣叫。祝融氏侧耳听了一会儿鸠鸟的鸣叫，发现它的叫声很有节奏，心里不由得暗自想到：“如果配上音乐，这天然的音韵应该会很好听。”不久后，鸟儿又鸣起来了，祝融氏又听了一会儿，果然被它的声音所吸引。祝融氏便根据这只鸟的音高、音色和节奏，创作了一首乐曲。他自认为还有些欠缺，不断地演唱，结果吸引了周围的禽鸟来一起合唱，这些鸟儿与他的歌声谐奏，形成了一种美妙的和声。于是，祝融氏按照鸟儿的声音所创作的乐曲，被归类为续乐歌。乐歌有可以通伦类的，意思是有些乐歌可以用来沟通和协调人际关系；有可以谐神明的，意思是有些乐歌可以用来与神明和谐相处；有可以和人声的，意思是有些乐歌可以用来表达人的情感和声音。果然，乐曲可以让人与神灵产生共鸣，感受到神秘的气息，让人感到精神愉悦和祥和。人们听了音乐，耳朵和眼睛都变得聪明了，气血也平和了。那些粗心浮躁的气息，也一下子消失了。世俗的社会风气也发生了变化，百姓的寿命也变长了。整个天下都变得更加治理有序，社会更加和谐美满。他的时候用火来施加教化，被称为赤帝。后来，掌管火的官员被称为祝融，就是指的是他。祝融的都城建在今天的郑地，现在那里有一处被称为“祝融之墟”的遗址。祝融氏治理天下长达一百年之久，去世后被葬在衡山的阳面，现在这个地方被称为祝融峰。
在昊英氏统治时期，当时的人口还很少，草木和动物却更加丰富。昊英氏教导人民猎杀动物以供应食物，但特别规定麝香动物不得杀死，鸟蛋也不允许取走。昊英氏规定，每位官员只能负责一项事务，不允许一人兼任两个职务。民众去世后，要用充足的木柴作为陪葬品埋葬他们。后来又有有巢氏出现，他驾着六龙，遵循日月运行的规律，被尊称为“古皇”。这个有巢氏并不是之前的那个有巢氏。在有巢氏掌权之前，他教导人民居住在巢穴之中。但是由于巢穴建造在树上，树会随风摇晃，导致巢穴也会摇晃不稳，而且在巢穴上下攀爬时，很容易因为树摇晃而造成伤害。干燥天气容易使人生病，严重时可能会导致人夭折。现在这个有巢氏来告诉人民：“我们可以利用树枝编织房屋，用草和树皮做门窗，这样就不需要再居住在巢穴之中了。而且这样建造的房屋可以避开风雨，不更加美好吗？”人们听从有巢氏的建议，开始利用树枝编织房屋，用草和树皮做门窗，这样就不需要再爬树来居住了。这种方式更加方便和实用，因此人们也称他为“有巢氏”，表示对他的尊敬和感激。
有巢氏消失后，经过数代人，朱襄氏成为新的领袖，都聚集在朱家。这个时候，整个天下都刮起了大风，只见阴霾笼罩四野，霖雨云雾不散。阳气被长期压抑，阴气无法化解，这样就无法生成新的事物。大风吹坏了各种事物，包括果瓜草木，导致它们无法顺利生长，当春天推迟的时候，它们就会变黄、凋落。在盛夏时节，百姓们看不到日月之光，只处在惨淡的世界里。风吹雾侵，导致百姓的血脉不调，个个身上寒热往来，患上了虐疾。这个病症以前并没有出现，如今突然爆发，所有人都在呼天抢地地哀号。朱襄氏看到百姓的疾苦，非常担心，说：“长时间的阴雨天气让阴气无法转化，导致人们出现了寒热不调的病症。古时候祝融氏演奏乐曲，那是为了协调阴阳之气，使之和谐。他能够通达自然的规律，与神灵和人类和谐相处。现在我将协调阴阳之音，制作器物来传达和谐之道。”他便吩咐手下说：“琴的声音代表着阳气，而瑟则代表着阴气。现在天下长时间阴雨天气，阴气凝滞，导致阳气也被阻塞。只要调动阴气，阴阳自然就会和谐，众生也就会自然恢复健康了。”官员们听从了朱襄氏的命令，于是制作了五弦瑟，并敲击起来。只见：“云层开始消散，天空变得更加明亮。阴霾逐渐散去，阳光照耀大地。雾气不会一整天都笼罩大地，而是逐渐消散成吉祥的景象；狂风不会持续肆虐，而是逐渐减弱变得温和。果然，红日渐渐升起，阴气逐渐消散，云彩也逐渐散开。经过几次演奏，黑暗阴霾逐渐散去，一片和谐安宁的景象出现了。给这个乐曲取名为’来阴‘。”
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