之所以两国交恶，是因为庆父。庆父后来逃到了莒国，当时鲁国许以重金，要求莒国遣返庆父。莒国却认为遣返不合礼数，故搞了一个驱逐庆父。庆父被驱逐出莒国后，畏罪自杀。
莒国就向鲁国索要钱财，鲁国却认为当初要求你莒国遣返，你莒国只是驱逐而已，所以不给。莒国认为，什么遣返驱逐，效果都是庆父因此而死了，你鲁国不能赖账。
一个不给，一个强要，这种国际合同纠纷又没地儿去打官司，于是两国大打出手，从此互相交恶。
鲁僖公把上卿公子遂、大司马公孙敖、大司寇臧文仲三位重臣叫来，共商国事。
这个国事当然是解决莒国问题这样的大事。公孙敖就一愣头青，他一上来就道：“这还用说？现在正是好机会，直接讨伐莒国！臣愿率军出征，主公就看臣如何莒国打趴下吧。”
公子遂摇摇头道：“不可不可，眼下鲁国已经与邾国翻脸，与齐、宋等国关系也一般般。如果讨伐莒国，莒国一旦向齐求援，邾国又趁机入侵，那就不好玩了。”
臧文仲捋了捋胡须，道：“主公，以和为贵吧。邾国已成仇敌，不宜再树敌人。如今中原混乱，诸侯联盟形同虚设，主公应未雨绸缪，以应对随时出现的危机。臣建议，对外缓和诸侯关系，强化与楚同盟，关注国际时势。对内恩抚百姓，多行德政，及时祭祀鬼神，加强城防建设。”
公孙敖张了张嘴，想说什么。鲁僖公冲着他叹了口气，道：“司马忠心报国，寡人甚慰，但眼下确实不是鲁国擅行征伐之机。寡人有意，遣使聘问卫国，交好卫侯，众爱卿以为如何？”
正议着，突然得报，说卫侯薨了，当然卫侯并非战死沙场，而是寿终正寝。
大家唏嘘不已，对这位卫侯，不用说鲁僖公欣赏，就连公孙敖这样的鲁国大夫都很佩服。
毕竟，能够在短短二十年间，这位卫侯不但将已经亡了国的卫国重新复国，而且还将卫国的军事实力，从原先仅仅只有齐国援助的三十乘战车军力，发展到三百乘战车的军事规模。然后还继续抵御仇敌戎狄武装，如今更是灭了勾结戎狄不断侵犯的邢国。
所以，刚才鲁僖公一提到卫国，大家都认为与卫国交好是符合鲁国的利益的。此时，卫侯薨了，那立即派人吊唁吧。
鲁僖公派臧文仲赴卫国聘问，并叮嘱道：“爱卿此去卫国吊唁，若有机会，就向卫国提出请求卫国出面协调鲁莒关系吧。”
臧文仲也不负鲁僖公厚望，顺利完成使命。不多日，新继位的卫国国君卫成公就为鲁国和莒国召开了协调会议，鲁国和莒国摒弃前嫌，握手言和。
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